波士顿动力Atlas机器人完美自主导航

时间:2019-07-25 17:34:06 作者:沙梁钟桥网 手机订阅 参与评论(0) 【投稿】

新年首秀A股演砸了?沪指高开低走跌1%,金融股拖后腿

Atlas有望成为身手灵活、自主导航的灾区救援机器人

今年11月初,海南省旅文厅已联合相关部门对多个市县的旅游景区和饭店安全工作进行督查检查,约谈部分旅行社并要求整改。通过旅游安全生产工作群,及时发布旅游安全预警信息,提醒旅游企业预防安全事故的发生。

机器人还可以重新规划路径。

为了在一个杂乱或复杂的环境中行走,双足机器人必须要能够找出他们可以把脚放在哪个位置,而且需要快速完成这个过程。在参加DARPA机器人挑战赛时,IHMC团队需要让人类操作员通过一个用户界面来指导Atlas的每一步放在什么位置,这个过程非常缓慢,给操作员带来了很大的负担。

共享变曝光

详解Atlas如何自主导航:点云分割、基于图搜索

李玉赋强调,党的十九大立足新时代,绘就了全面深化改革的宏伟蓝图。中国工会十七大对深化工会改革创新和推进产业工人队伍建设改革作出了新的部署。各级工会要坚持以党的政治建设为统领,全面加强工会系统党的建设,加强对职工的思想政治引领,积极践行我国工人运动时代主题,高举习近平新时代中国特色社会主义思想伟大旗帜,坚持走中国特色社会主义工会发展道路。要增强政治性先进性群众性工会改革方向,努力把工会组织建设得更加充满活力,更加坚强有力,团结动员亿万职工以主人翁姿态建功新时代,作出新贡献。

据了解,接到有关情况后,温江区教育、市场监管等部门已于12日15点赶赴学校调查处置,并对所有冻库及库房内食材进行了查封,对投诉反映的食材抽样送检。市教育局、市市场监管局也立即派出工作组,会同温江区深入调查,调查结果将及时向社会公布。

1979.09-1983.08 安徽工学院学生

近年来,全国政法机关积极打造新媒体矩阵,推动党的声音直接进入各类用户终端,极大拓展了网络问政的深度和广度。基于此,光明网已连续举办五届“政法系统新媒体应用案例”活动,旨在促进政法系统与新闻媒体的良性互动,助力政法新媒体创新发展,让政法主流声音传得更深、更广。

“过去的信号灯采用的是单点控制的信号机,信号灯时间是固定的。而此次升级改造建成的智能信号控制系统,是将点连成线、成片、成面,通过在路口设置的自动检测设备实时检测车辆交通流量数据,而后由系统根据车流量大小自动调整路口信号灯配时,做到通行能力最大化、交通延误最小化。”项目负责人王亮介绍,改造过程中,他们在超过10个绿波带的路口分成子区,比如说3个路口1个子区或4个路口1个子区,确保车辆在一次停车之后能连续通过3到4个路口。“这就是我们说的分段绿波。此外还有单向绿波和双向绿波,比如早高峰在芙蓉东路就是南向北的单向绿波,晚高峰就是北向南的单向绿波,体现了它的潮汐性。而新华大街在平常时间是东西双向绿波。”针对四员厅与新华南街交叉路口容易发生路口拥堵、四个方向均难以通行的现象,特别增加了交通信号优化系统,通过信号的优化来缓解交通拥堵情况。

一旦脚步放错,机器人就会跌倒——IHMC的Atlas机器人在最后一场决赛时毫无预兆地跌倒了……

通过正确的调优和检查,这种方法适用于各种各样的环境。

卢秀燕强调,她出身基层,从基层的角度观察“韩流”威力仍强,不会因为一次“立委”补选就受影响,民进党不应低估他。她指出,这次补选国民党从以往在民进党铁杆地区的得票数从20%不到一举冲到4至5成,虽没有胜选,但民进党应思考这次为何在以往得票率高达8成的地区选票大幅流失。(中国台湾网 贾若澜)

8、番荔枝通便

昨晚,2018-2019赛季CBA常规赛第34轮,福建队客场以128∶111大胜北控队,战绩达20胜14负,而北控遭遇常规赛10连败。

宪法宣誓誓词

这是因为,Atlas机器人走的每一步都必须由人类操作员决定,并通过用户界面输入。

编程让机器人在平坦的地面上行走已经够困难的了,但是佛罗里达人类与机器认知研究所(IHMC)正在解决一个更大的挑战:确保双足机器人能够成功地在崎岖的地形上行走。

研究人员计划提高路径规划的速度和能力,在迷宫和看不见的目标环境中测试,第一步是加入一个身体路径规划器。

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例如,当Valkyries的路径被阻挡时,它可以重新回到目标的新路径。

第二、陆九渊并不是荆门人。他是江西省抚州市金溪县人。金溪县的招牌就叫做“象山故里”。如果现在到南昌的滕王阁旅游,滕王阁二楼的江西历代名人的浮雕像中,就有陆九渊的浮雕。

中新社福州12月28日电 (记者 龙敏)12月28日,福(州)平(潭)铁路平潭海峡公铁两用大桥首座通航孔桥——大小练水道桥钢桁梁顺利合龙。

唐仁健代表省委、省政府向获奖单位和个人表示热烈祝贺,希望全省广大科技工作者和各类创新主体,都能以获奖者为标杆和榜样,在科技创新突破上争取新作为,在服务陇原发展上作出新贡献。全省上下和社会各方面都要致力创新,共同牵住科技创新这个牛鼻子,走好科技创新先手棋,为经济社会发展占领先机、赢得优势。

《 人民日报 》( 2018年09月20日 06 版)

在这种环境下,为了避免与环境发生碰撞,机器人不得不几乎完全转向一侧。

视频展示了机器人在一堆煤渣块上面行走,甚至能穿过更窄的路径,由于导航选项有限,路径越窄导航就越困难。

目标位置的改变会机器人避障的最佳路径。

例如与平地上,它可以很快地规划目标,成功率接近完美。

“督查不仅是发现问题,更要解决问题,通过督查切实推动党中央、国务院决策部署贯彻落实,确保关系民生的项目顺利推进,让群众有更多获得感、幸福感。”督查组成员说。

最后一个例子是台阶高低不平的环境,目标地址是较高的平台。

当穿越崎岖的地形时,规划速度也相当快。

刘强东的目标是:“将我们的供应链能力扩展到全世界——连接全球任何品牌、任何商品和任何消费者。”

绿地在这一领域计划2019年实现酒店业务资产证券化,2021年实现旅游业务资产证券化。而目前,绿地已拥有自有酒店品牌系列和轻资产化品牌管理输出体系,在这一轮转型升级中是基础较好的一轴。

视频中,IHMC开发的自主步伐规划(autonomousfootstepplanning)程序正在波士顿动力公司的Atlas机器人和美国宇航局开发的Valkyrie机器人上运行。

利用IHMC的算法,这些机器人还可以快速适应环境变化和路径障碍,甚至能够在一条“独木桥”式的狭窄路径上行走。

为此,研究人员使用基于图的搜索技术,如A*算法,图中的每个节点代表一个脚步。当展开一个节点时,对x和y平移进行网格搜索。

IHMC在视频中详细描述了机器人如何做到自主导航的。

习近平强调,今年是新中国成立70周年,也是人民政协成立70周年,希望大家认真总结70年来在中国共产党领导下多党合作事业取得的宝贵经验,夯实新时代多党合作的共同思想政治基础,坚持好、发展好、完善好我国新型政党制度。要发扬长期以来同中国共产党风雨同舟、休戚与共的优良传统,搞好政治传承,提高政治站位,增强政治能力。要加强思想、组织、作风建设,努力培养造就一支政治坚定、代表性强、品行良好、作风过硬的高素质代表人士队伍,为多党合作事业发展打牢组织和人才基础。

2018年8月,方大炭素与宝武炭材料科技有限公司联合出资27亿元,在甘肃兰州建设年产10万吨超高功率石墨电极项目,着力打造在国际炭素行业中具有高端技术优势的炭素生产基地。

本报讯(通讯员 郜丽丽 记者 刘冕)地铁13号线西段(西直门站至龙泽站区段)暂停运营后的首个工作日,成为临时“终点站”的回龙观站客流不增反降,早高峰比平日客流减少55%。未来几天,13号线将新建1130.6米路基,拨接进入清河综合交通枢纽。

视频和论文已经提交给IEEE2019类人机器人大会。

现在,Atlas机器人拥有了在平坦、粗糙和狭窄的路径上自主导航的能力,这对于帮助灾区救援很重要,因为在灾区,倒塌的瓦砾使得传统的救援服务难以进入。

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Atlas能够规划它的路径先踩较高的煤渣块,然后回到较低的煤渣块,一高一低地走,直到到达目标。

72岁的张大爷平时身体不错,没什么基础性疾病,但也被过节期间的“贪杯”打倒了。他喝得比刘奶奶猛多了,一顿饭喝了五六两白酒。饭局快结束时,他晕厥过去不省人事,昏迷了十几分钟,到医院后才慢慢苏醒。

在这个最新研究中,研究人员使用传感器获取机器人周围环境信息,生成点云,然后将点云分割成平面区域,以更紧凑的形式表示来自传感器的大量数据。

夏天容易出汗,且紫外线强,防晒霜容易被汗液冲洗掉,需注意及时补抹防晒霜,间断抹、足量抹。

6月5日,在天津美术馆,非遗传承人现场展示传统棉纺织技艺。 当日,第五届京津冀非物质文化遗产联展在天津美术馆拉开帷幕。 新华社记者李然摄

该算法使用机器人的传感器对环境进行调查,并将环境分割成多个部分。每个部分都被分解成一系列的多边形,从而创建一个环境模型,这样机器人就可以规划出从起点到目标点的每一步。

3、看不惯一些人的作派。郭台铭对吴敦义放弃初选、“征召”韩国瑜的主张是不以为然的,和朱立伦是有点小摩擦的,对王金平是不放心的,对周锡玮、罗智强、张亚中的理政能力是疑虑的,对韩国瑜的能力虽表肯定,关系也较为融洽。但他认为,韩刚当选上高雄市长就弃任参选“总统”,或许还不如自己上。

在此基础上,考虑前一步的平移和旋转,并评估每一步的成本,确定下一步的最佳位置。

Atlas机器人由波士顿动力公司制造,IHMCRobotics编写了控制、感知和规划算法,使机器人具备了视频中展示的灵活性。

新京报快讯(记者 张妍頔)9月8日,恒康医疗发布公告称公司实控人拟发生变更。公司于近日接到控股股东、实际控制人阙文彬通知,阙文彬与自然人张玉富于2018年10月6日签署了《股份转让框架协议》。阙文彬拟将其持有的公司 794009999股股份(占公司股本总额42.57%)及由此所衍生的所有股东权益转让给张玉富。若上述股份转让最终实施完成公司的控股股东、实际控制人将变更为张玉富。

“重庆大学目前把璧山作为军民融合的产业研究基地,将国防技术进行转移转化。”重庆大学副校长廖瑞金说,太空太阳能电站就是其中一项主要的合作。璧山空间太阳能电站实验基地技术团队以重庆大学杨士中团队为主,联合重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室、西安电子科技大学段宝岩院士团队、中国空间技术研究院西安分院微波技术重点实验室、中国航天科技集团钱学森空间技术实验室空间能源技术研究中心等单位共同组建。

俄罗斯卫星通讯社23日援引法尔斯通讯社报道,伊朗高级军事指挥官拉希德(Gholam Ali Rashid)23日对伊朗革命卫队航空航天部队指挥官讲话,他警告美国,任何不负责任的举动都可能危及美军士兵的生命,该地区的任何冲突都可能失控并蔓延。

记者采访发现,过去,农业生产要素的配置范围较小,大多局限在一村、一县、一省。如今,在新沂,众多外省客商大步“跨”进的同时,本地农民也着眼全国,积极“迈”出去,在更大范围内进行要素调配。这两年,新沂农民先后在广东、云南、新疆等地投资建农场。

今天,IHMC发布的最新视频,展示了这个领域的最新进展:机器人可以通过自主步伐规划算法,在狭窄的地形中自主导航了!

操作人员为机器人指定一个开始点和一个结束点,然后映射所有可能的路径,评估每个路径的成本,选择一个最好的路径,最终到达目标点——所有这些都发生在快速的现代硬件上。

段子手附身:

该研究所自2016年以来一直在研究这个问题。

机器人还能够利用规划算法挤着穿过狭窄的通道。

部分脚印在环境中提供额外的落脚位置,允许机器人在更复杂的地形中行走。

研究人员表示,还有很多工作要做——Atlas机器人在狭窄小路上自主导航行走的成功率是50%,在崎岖地形的成功率达到90%,而在平坦地形的成功率接近100%。

尽管身体出现异常,但金珠河坚持继续主持。不过没多久,她疼痛加剧,突然停下说话。

点云环境模型

“逆天机器人Atlas”能够自主导航了!

当谈到她义务照顾老人的时候,戴玉兰说:“其实也没什么,当时就是觉得孤寡老人胡秀芳没有人照顾,就想帮她干点家务、陪着聊聊天,这样我心里会感到踏实又开心。因为老人的家就在藕湖浜社区,照顾起来也方便,这些年也就一直坚持下来了。”

有了这个环境模型,目标就变成了规划一系列的脚步,让机器人的初始点走到最终目标。

大家对Atlas机器人一定不陌生。2013年,波士顿动力公司为美国国防部高级研究计划局(DARPA)的一项挑战赛创造了Atlas机器人,它能走能跑,草地、雪地、碎石地都不在话下,甚至能做360度后空翻。它被称为“逆天机器人Atlas”。

一加6 Pop-up活动现场图(巴黎)

尽管有如此惊人的敏捷度,Atlas机器人在走路时仍然很容易摔倒,尤其是当地面不平整时,双足机器人很难计算他们的脚应该放在哪里才能保持平衡。

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